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El receptor Nano BETAFPV se basa en el proyecto ExpressLRS, un enlace RC de código abierto para aplicaciones RC. ExpressLRS tiene como objetivo lograr el mejor rendimiento de enlace posible en ambas velocidades, latencia y rango. Esto convierte a ExpressLRS en uno de los enlaces RC más rápidos disponibles y, al mismo tiempo, ofrece un rendimiento de largo alcance.
Diagrama de la versión del nano receptor 2.4GHz como se muestra a continuación:
Diagrama de versión del nano receptor 868MHz / 915MHz como se muestra a continuación:
Nota: La versión de firmware del módulo y receptor Nano fabricado por nuestra empresa es ELRS 1.0.0-RC5 (la quinta versión de prueba antes del lanzamiento);
El equipo de ELRS Innovative ha lanzado oficialmente la versión 1.0.0. Según la versión, tenemos algunas actualizaciones:
Sugerimos a nuestros clientes que actualicen la versión ELRS de sus módulos y receptores a la 1.0.0. Significativamente, el módulo y el receptor deben estar en la misma versión ELRS; de lo contrario, la frecuencia no puede coincidir correctamente.
ExpressLRS es un enlace RC de código abierto para aplicaciones RC. Todos pueden encontrar este proyecto en Github o únete a la discusión en Grupo de Facebook.
ExpressLRS se basa en Semtech Lora Hardware SX127x o SX1280 para RX y TX respectivamente. su objetivo es lograr el mejor rendimiento de enlace posible en ambas velocidades, latencia y rango. A 900 MHz se admite una velocidad máxima de paquetes de 200 Hz. A 2,4 GHz, actualmente se admiten 500 Hz con una compilación OpenTX personalizada. Esto convierte a ExpressLRS en uno de los enlaces RC más rápidos disponibles y, al mismo tiempo, ofrece un rendimiento de largo alcance.
Cada vez más proveedores comienzan a admitir el protocolo de radio ExpressLRS en diferentes partes, como el transmisor de radio con ELRS en existencia, el dron con receptor ELRS incorporado, el módulo ELRS TX para la bahía JR o la bahía Nano. El equipo de BETAFPV participa en este proyecto y proporciona una serie de componentes ExpressLRS.
ExpressLRS utiliza el protocolo serie Crossfire (protocolo AKA CRSF) para comunicarse entre el receptor y la placa del controlador de vuelo. Así que asegúrese de que su placa controladora de vuelo sea compatible con el protocolo serie CRSF. A continuación, usamos el controlador de vuelo con firmware Betaflight para mostrar cómo configurar el protocolo CRSF.
La conexión entre el receptor ELRS Nano y la placa FC se muestra a continuación.
Habilite el UART correspondiente (por ejemplo, UART3 a continuación) como Serial Rx en la pestaña “Puertos” del Configurador Betaflight.
En la pestaña “Configuración”, seleccione “Receptor basado en serie” en el panel “Receptor” y seleccione “CRSF” como protocolo. La telemetría es opcional aquí y reducirá la tasa de actualización de su dispositivo debido a que esas ranuras de transmisión se utilizan para la telemetría.
El nano receptor podría entrar en estado de encuadernación al encender / apagar tres veces.
Nota: vinculante una vez y el receptor almacenará la información vinculante. Vuelva a encender y la conexión automática con éxito.
Descarga del manual del usuario del receptor BETAFPV ELRS Nano.